Технические характеристики

• Контроллер 167-104-AD с микроконтроллером C167/ST10.
• Размер платы 90 х 96 мм.
• Тактовая частота микроконтроллера 20 МГц.
• Время выполнения команды (пересылка типа регистр-регистр) 100 нс.
• Максимальное время выполнения команд умножения 16х16 бит с результатом 32 бит 500 нс.
• Максимальное время выполнения команд деления 32/16 с результатом 16/16 1000 нс.
• Операции умножения и деления прерываемы.
• 36 внешних входов прерываний.
• Типовое время реакции на прерывание - 300 нс.
• 16 Мбайт линейного адресного пространства для кода и данных.
• Объем внешнего ПЗУ (Flash) 256 Кбайт (по заказу - 1024 Кбайта).
• Объем внешнего ОЗУ - 256 Кбайт.
• Объем внутреннего ОЗУ микроконтроллера 2 Кбайта.
• 8-канальный блок PEC для пересылок типа память-память, память-порт, память-последовательный порт и пр.
• 28 каналов обработки и формирования цифровых сигналов с разрешением 400 нс, из них 8 каналов могут использоваться в режиме быстрого прерывания - 50нс.
• 4-канальный блок формирования ШИМ с разрешением 50 нс.
• 16 каналов 10-разрядного АЦП, которые могут использоваться как входы цифрового ввода.
  Время преобразования для одного канала АЦП - 9,75 мкс.
  Источник опорного напряжения 4,096 Вольт.
• 8-канальный 12-разрядный АЦП.
  Для каждого из входов АЦП возможен отдельный выбор диапазона входного напряжения:
  а) ±5 В, входное сопротивление не менее 7,5 КОм,
  б) ±10 В, входное сопротивление не менее 15 КОм.
  Время преобразования одного канала АЦП 2,2 мкс.
  Напряжение внутреннего источника опорного напряжения +2,5В.
• Возможность подключения ЖКИ (LCD) к портам.
• Девять 16-разрядных таймеров-счетчиков с предделителями и возможностью каскадирования до 32 или 33 разрядов.
• Сторожевой 16-разрядный таймер (WatchDog).
• Дополнительный сторожевой 16-разрядный таймер (WatchDog) в супервизоре питания.
• Часовой таймер (секунды, минуты, часы, дни, месяцы, годы) с разрешением 1 с.
• Супервизор питания (сохранение параметров в ОЗУ и часовом таймере при выключении питания и подключенной внешней батарее).
• Питание от одного источника +5 Вольт (напряжения для RS232 формируются на плате).
• Системная шина - PC/104, используются два разъема: 64 контакта и 40 контактов.
• Оптоизолированный CAN-интерфейс (спецификация 2.0В) со скоростью передачи до 1 Мбит/с.
• Скоростной синхронный порт со скоростью передачи до 5 Мбит/с.
• Оптоизолированный RS232-интерфейс со скоростью передачи до 120 Кбит/с, переключаемый перемычками в режим RS485/RS422 со скоростью передачи до 625Кбит/с.
• Стартовый загрузчик (Bootstrap loader). Позволяет по последовательному интерфейсу RS232 загружать программу в ОЗУ и программировать ПЗУ контроллера.
• Полноэкранный отладчик с функцией программатора, работающий напрямую с контроллером через RS232-интерфейс, позволяет отлаживать программы в интерактивном режиме.
• В комплект поставки входит Ассемблер и C.