Технические характеристики

• Контроллер GP167-104 с микроконтроллером C167CR-LM.
• Размер платы 90 х 96 мм.
• Вес не более 0,1 кг.
• Тактовая частота микроконтроллера 20 МГц.
• Время выполнения команды (пересылка типа регистр-регистр) 100 нс.
• Максимальное время выполнения команд умножения 16х16 бит с результатом 32 бит 500 нс.
• Максимальное время выполнения команд деления 32/16 бит с результатом 16/16 1000 нс.
• Операции умножения и деления прерываемы.
• 15 внешних входов прерываний.
• Типовое время реакции на прерывание 300 нс.
• До 16 Мбайт линейного адресного пространства для кода и данных.
• Объем внутреннего ОЗУ микроконтроллера 2 Кбайт (RAM) и 2 Кбайт (XRAM).
• Объем ПЗУ (Flash-памяти) 1024 Кбайта.
• Объем ОЗУ 256 Кбайт.
• 8-канальный блок PEC (аналог DMA) для пересылок типа память-память, память-порт, память-последовательный порт и пр.
• 12 каналов обработки и формирования цифровых сигналов с разрешением 400 нс.
• 4 канала формирования ШИМ с разрешением 50 нс.
• 16 каналов 10-разрядного АЦП, которые могут использоваться как входы цифрового ввода.
  Время преобразования для одного канала АЦП 9,7 мкс.
  Диапазон входного напряжения АЦП от 0 до 4,096 В.
  Источник опорного напряжения 4,096 В.
• 8-канальный 12-разрядный АЦП.
  Для каждого из входов АЦП возможен отдельный выбор диапазона входного напряжения:
  а) ±5 В, входное сопротивление не менее 7,5 КОм,
  б) ±10 В, входное сопротивление не менее 15 КОм.
  Время преобразования одного канала АЦП 2,2 мкс.
  Напряжение внутреннего источника опорного напряжения +2,5В.
• 26 каналов дискретного вывода для управления реле.
  Максимальное допустимое напряжение питания каждого канала 50 В.
  Максимальный допустимый выходной ток каждого канала 0,5 А.
  Возможно увеличение выходного тока за счет объединения каналов.
• Возможность подключения ЖКИ (LCD) к контроллеру.
• Девять 16-разрядных таймеров-счетчиков.
• Сторожевой 16-разрядный таймер (WatchDog).
• Часовой таймер (секунды, минуты, часы, дни, месяцы, годы) с разрешением 1 с и двумя программируемыми устройствами формирования запроса на прерывание.
• Супервизор питания (сохранение данных во внешнем ОЗУ и часовом таймере при выключении питания и подключенной внешней батарее).
• Питание от одного источника +5 В (напряжения для RS232 формируются на плате).
• Оптоизолированный CAN-интерфейс (спецификация 2.0В) со скоростью передачи до 1 Мбит/с.
• Системная шина - PC/104, используются два разъема: 64 контакта и 40 контактов.
• Синхронный порт со скоростью передачи до 5 Мбит/с.
• Оптоизолированный асинхронный последовательный интерфейс RS232. Скорость передачи до 156 200 бит/с.
• Стартовый загрузчик (BootStrap Loader). Позволяет по последовательному RS232-интерфейсу загружать программу в ОЗУ и программировать ПЗУ контроллера.
• Полноэкранный отладчик с функцией программатора, работающий напрямую с контроллером через RS232-интерфейс, позволяет отлаживать программы в интерактивном режиме.
• В комплект поставки входит Ассемблер и C.