Контроллеры этой серии содержат в своём составе микроконтроллер ST10R167 и 40-разрядный математический сопроцессор, позволяющий увеличить быстродействие и упростить разработку программ, содержащих большой объём вычислений.

Регистры сопроцессора находятся в адресном пространстве внешней памяти микроконтроллера ST10R167, что обеспечивает удобный доступ к данным во время записи и чтения операндов.

Технические характеристики

• Контроллер MF167 с микроконтроллером ST10R167.
• 32-разрядный математический сопроцессор с плавающей точкой.
• Размер платы 91.5 х 58.5 мм.
• Тактовая частота микроконтроллера 20 МГц.
• Время выполнения команды (пересылка типа регистр-регистр) 100 нс.
• Максимальное время выполнения команд умножения 16х16 бит с результатом 32 бит 500 нс.
• Максимальное время выполнения команд деления 32/16 с результатом 16/16 - 1000 нс.
• Операции умножения и деления прерываемы.
• 35 внешних входов прерываний.
• Типовое время реакции на прерывание 300 нс.
• 16 Мбайт линейного адресного пространства для кода и данных.
• Объем внешнего ПЗУ 1024 Кбайта.
• Объем внешнего ОЗУ 256 Кбайт.
• Объем внутреннего ОЗУ микроконтроллера 2 Кбайта.
• 8-канальный блок PEC для пересылок типа память-память, память-порт, память-последовательный порт и пр.
• 27 каналов обработки и формирования цифровых сигналов с разрешением 400 нс, из них восемь каналов могут использоваться в режиме быстрого прерывания 50 нс.
• 4-канальный блок формирования ШИМ с разрешением 50 нс.
• 16 каналов 10-разрядного аналого-цифрового преобразователя (АЦП), которые могут использоваться как входы цифрового ввода. Время преобразования для одного канала АЦП 9,75 мкс.
  Входное напряжение от 0 до 4,096 Вольт.
  Источник опорного напряжения 4,096 Вольт.
• 8-канальный 12-разрядный аналого-цифровой последовательный преобразователь (АЦП).
  Время преобразования для одного канала АЦП 8 мкс.
  Входное напряжение от 0 до опорного напряжения (2,5 В - внутреннее; 1,2..5 В - внешнее).
• Возможность подключения ЖКИ к портам микроконтроллера.
• Девять 16-разрядных таймеров-счетчиков с предделителями и возможностью каскадирования до 32 или 33 разрядов.
• Сторожевой 16-разрядный таймер (WatchDog).
• Часовой таймер (секунды, минуты, часы, дни, месяцы, годы) с разрешением 1 с.
• Супервизор питания (сохранение параметров в ОЗУ и часовом таймере при выключении питания и подключенной внешней батарее).
• Питание от одного источника +5 Вольт (напряжения для RS232 формируются на плате).
• Оптоизолированный CAN-интерфейс (спецификация 2.0В) со скоростью передачи до 1 Мбит/с.
• Скоростной синхронный порт со скоростью передачи до 5 Мбит/с.
• RS232-интерфейс со скоростью передачи до 120 Кбит/с.
• Стартовый загрузчик (Bootstrap loader). Позволяет по последовательному интерфейсу RS232 загружать программу в ОЗУ и программировать ПЗУ контроллера.
• Полноэкранный отладчик с функцией программатора, работающий напрямую с контроллером через RS232-интерфейс, позволяет отлаживать программы в интерактивном режиме.
• В комплект поставки входит Ассемблер и C.