Технические характеристики

• Контроллер 269-104 с микроконтроллером ST10F269.
  Микроконтроллер ST10F269 имеет ЦПУ со встроенным DSP-сопроцессором. Все команды в сопроцессоре выполняются за два машинных цикла процессора.
• Размер платы 90 х 96 мм.
• Тактовая частота микроконтроллера 40 МГц.
• Время выполнения команды (пересылка типа регистр-регистр) 50 нс.
• Максимальное время выполнения команд умножения 16х16 бит с результатом 32 бит 250 нс.
• Максимальное время выполнения команд деления 32/16 с результатом 16/16 500 нс.
• Операции умножения и деления прерываемы.
• Максимальное время выполнения сопроцессором команд умножения 16х16 бит с результатом 32  бит 100  нс.
• 36 внешних входов прерываний.
• Типовое время реакции на прерывание - 150 нс.
• 16 Мбайт линейного адресного пространства для кода и данных.
• Объем внутреннего ОЗУ микроконтроллера - 12 Кбайт.
• Объем внутреннего ПЗУ (Flash) микроконтроллера - 256 Кбайт (32-разрядная шина).
• Наличие режима защиты от считывания данных из внутреннего ПЗУ микроконтроллера.
• Объем внешнего ПЗУ (Flash) по заказу - 1024 Кбайт.
• Объем внешнего ОЗУ - 256 Кбайт.
• 8-канальный блок PEC для пересылок типа память-память, память-порт, память-последовательный порт и пр.
• 28 каналов обработки и формирования цифровых сигналов с разрешением 200 нс, из них 8 каналов могут использоваться в режиме быстрого прерывания - 25 нс.
• 4 канала формирования ШИМ с разрешением 25 нс.
• 16 каналов 10-разрядного аналого-цифрового преобразователя (АЦП), которые могут использоваться как входы цифрового ввода. Время преобразования для одного канала АЦП - 4,85 мкс.
  Входное напряжение от 0 до 5 Вольт.
• 8-канальный 12-разрядный АЦП.
  Для каждого из входов АЦП возможен отдельный выбор диапазона входного напряжения:
  а) ±5 В, входное сопротивление не менее 7,5 КОм,
  б) ±10 В, входное сопротивление не менее 15 КОм.
  Время преобразования одного канала АЦП 2,2 мкс.
  Напряжение внутреннего источника опорного напряжения +2,5В.
• 4-канальный 12-разрядный цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП), имеющий отдельные 12-разрядные регистры промежуточного хранения для каждого из каналов и отдельный вход, позволяющий запустить преобразование синхронно по всем 4 каналам.
  Выходной ток каждого канала ЦАП не более 5 мА.
  Время установки выходного напряжения не более 6 мкс.
  Минимальное сопротивление нагрузки 2 КОм.
  Диапазон выходных напряжений ЦАП:
  -10 В - +10 В
  -5 В - +5 В
  -10 В - 0 В
  -5 В - 0 В
  0 В - +10 В
  0 В - +5 В
• Возможность подключения ЖКИ (LCD) к портам микроконтроллера.
• Девять 16-разрядных таймеров-счетчиков с предделителями и возможностью каскадирования до 32 или 33 разрядов.
• Сторожевой 16-разрядный таймер (WatchDog).
• Дополнительный сторожевой 16-разрядный таймер (WatchDog) в супервизоре питания.
• Часовой таймер (секунды, минуты, часы, дни, месяцы, годы) с разрешением 1 с.
• Супервизор питания (сохранение параметров в ОЗУ и часовом таймере при выключении питания и подключенной внешней батарее).
• Питание от одного источника +5 Вольт (напряжения для RS232 формируются на плате).
• Системная шина - PC/104, используются два разъема: 64 контакта и 40 контактов.
• Оптоизолированный CAN интерфейс (спецификация 2.0В) со скоростью передачи до 1 Мбит/с.
• Возможность подключения второго канала CAN-интерфейса (спецификация 2.0) к портам микроконтроллера через разъем.
• Скоростной синхронный порт со скоростью передачи до 5 Мбит/с.
• Оптоизолированный RS232-интерфейс со скоростью передачи до 120 Кбит/с, переключаемый перемычками в режим RS485/RS422 со скоростью передачи до 625 Кбит/с.
• Стартовый загрузчик (Bootstrap loader). Позволяет по последовательному интерфейсу RS232 загружать программу в ОЗУ и программировать ПЗУ контроллера.
• Полноэкранный отладчик с функцией программатора, работающий напрямую с контроллером через RS232-интерфейс, позволяет отлаживать программы в интерактивном режиме.
• Программатор внутреннего ПЗУ (Flash) микроконтроллера с битами защиты.
• В комплект поставки входит Ассемблер и C.