Технические характеристики
- Контроллер GP269-104 с микроконтроллером ST10F269.
Микроконтроллер ST10F269 имеет ЦПУ со встроенным DSP-сопроцессором. Все команды в сопроцессоре выполняются за два машинных цикла процессора.
- Размер платы 90 х 96 мм.
- Вес не более 0,1 кг.
- Тактовая частота микроконтроллера 40 МГц.
- Время выполнения команды (пересылка типа регистр-регистр) 50 нс.
- Максимальное время выполнения команд умножения 16х16 бит с результатом 32 бит 250 нс.
- Максимальное время выполнения команд деления 32/16 бит с результатом 16/16 500 нс.
- Операции умножения и деления прерываемы.
- Максимальное время выполнения сопроцессором команд умножения 16х16 бит с результатом 32 бит 100 нс.
- 15 внешних входов прерываний.
- Типовое время реакции на прерывание 150 нс.
- До 16 Мбайт линейного адресного пространства для кода и данных.
- Объем внутрикристального ПЗУ (Flash-памяти) микроконтроллера 256 Кбайт (внутренняя 32-разрядная шина).
- Наличие режима защиты от считывания данных из внутрикристального ПЗУ микроконтроллера.
- Объем внутреннего ОЗУ микроконтроллера 2 Кбайт (RAM) и 10 Кбайт (XRAM).
- Объем ПЗУ (Flash-памяти) 1024 Кбайта.
- Объем ОЗУ 256 Кбайт.
- 8-канальный блок PEC (аналог DMA) для пересылок типа память-память, память-порт, память-последовательный порт и пр.
- 12 каналов обработки и формирования цифровых сигналов с разрешением 200 нс.
- 4 канала формирования ШИМ с разрешением 25 нс.
- 16 каналов 10-разрядного АЦП, которые могут использоваться как входы цифрового ввода.
Время преобразования для одного канала АЦП 4,85 мкс. Диапазон входного напряжения АЦП от 0 до 4,096 В. Источник опорного напряжения 4,096 В.
- 8-канальный 12-разрядный аналого-цифровой преобразователь (АЦП) с параллельным интерфейсом.
Для каждого из входов АЦП возможен отдельный выбор диапазона входного напряжения: а) ±5 В, входное сопротивление не менее 7,5 КОм, б) ±10 В, входное сопротивление не менее 15 КОм. Время преобразования одного канала АЦП 2,2 мкс.
- 26 каналов дискретного вывода для управления реле.
Максимальное допустимое напряжение питания каждого канала 50 В. Максимальный допустимый выходной ток каждого канала 0,5 А. Возможно увеличение выходного тока за счет объединения каналов.
- Возможность подключения ЖКИ (LCD) к контроллеру.
- Девять 16-разрядных таймеров-счетчиков.
- Сторожевой 16-разрядный таймер (WatchDog).
- Часовой таймер (секунды, минуты, часы, дни, месяцы, годы) с разрешением 1 с и двумя программируемыми устройствами формирования запроса на прерывание.
- Супервизор питания (сохранение данных во внешнем ОЗУ и часовом таймере при выключении питания и подключенной внешней батарее).
- Питание от одного источника +5 В (напряжения для RS232 формируются на плате).
- Оптоизолированный CAN-интерфейс (спецификация 2.0В) со скоростью передачи до 1 Мбит/с.
- Второй канал CAN (спецификация 2.0В) выведен на разъем без элементов согласования.
- Синхронный порт со скоростью передачи до 5 Мбит/с.
- Системная шина - PC/104, используются два разъема: 64 контакта и 40 контактов.
- Оптоизолированный асинхронный последовательный интерфейс RS232. Скорость передачи до 156200 бит/с.
- Стартовый загрузчик (BootStrap Loader). Позволяет по последовательному RS232-интерфейсу загружать программу в ОЗУ и программировать ПЗУ контроллера.
- Полноэкранный отладчик с функцией программатора, работающий напрямую с контроллером через RS232-интерфейс, позволяет отлаживать программы в интерактивном режиме.
- В комплект поставки входит Ассемблер и C.
Диапазон рабочих температур:
|
Norm - стандартный:
|
0°C - +70°C
|
|
EXT - расширенный:
|
-40°C - +85°C
|
|
MIL - расширенный:
|
-55°C - +85°C, специальное покрытие
|
|