(812) 466-54-20 / |
Интегрированная среда разработки RIDE
Контроллеры M161, M164, M167, MF167, M168, M269, CS166-104, KA166-104, 167-104, 168-104, 269-104, E167-3UM имеют удобные средства для запуска и отладки программ в реальном времени с подключенными различными внешними устройствами - датчиками, исполнительными устройствами, клавиатурой, дисплеем и т.п. Шинный интерфейс контроллеров CS166, 167-104 позволяет подключать различные модули в стандарте PC/104. CS166 эмулирует портовое пространство PC/104, а 167-104 позволяет подключать 8- и 16-разрядные модули в стандарте PC/104. Создание встраиваемых приложений на базе данных контроллеров требует специализированных систем разработки программного обеспечения, которые включают в себя интегрированные текстовый редактор, транслятор, линковщик, интерактивный отладчик и программатор. Все это в сочетании с удобным графическим интерфейсом является мощным инструментом в руках разработчика. Разработанная для контроллеров M161, M164, M167, MF167, M168, M269, 167-104, 168-104, 269-104, E167-3UM интегрированная среда разработки (ИСР) RIDE, работающая под управлением операционных систем Windows 95/98/ME/NT, позволяет пользователю объединять файлы исходного текста программы встраиваемого приложения в файл проекта, редактировать исходные тексты программ, транслировать и линковать файлы проекта для получения исполняемого на целевом контроллере модуля. Интегрированный в ИСР RIDE интерактивный отладчик позволяет производить отладку полученного исполняемого модуля непосредственно на целевом контроллере без помощи каких-либо дополнительных аппаратных средств. Отладка исполняемого модуля производится на целевом контроллере при помощи интерактивного отладчика ИСР RIDE по интерфейсу RS232, который соединяет контроллер и PC-компьютер. Отладчик предоставляет следующие возможности:
При отладке программы состояние регистров контроллера и его периферийных устройств отображается на экране PC-компьютера, при этом идет реальное выполнение программы на целевом контроллере, на выходах которого можно наблюдать выходные сигналы, устанавливаемые программой, а в регистрах и памяти микроконтроллера - значения сигналов, поступающих с различных внешних устройств, например с датчиков. После окончания разработки и отладки исполняемого модуля, он может быть записан во внешнюю flash-память (EEPROM) с помощью встроенного в ИСР RIDE программатора. Стоимость ассемблера, отладчика и компилятора C входит в стоимость контроллера, поэтому при покупке контроллера пользователь получает полный комплект программных и аппаратных средств, необходимых для разработки. Мощная симметричная система команд микроконтроллеров 80С16х, в сочетании с отладкой программ в интерактивном режиме, позволяет существенно сократить срок разработки систем и сосредоточиться разработчику встраиваемых приложений сосредоточиться на решении прикладных задач. Наличие в составе большинства контроллеров скоростных последовательных интерфейсов (RS485, CAN) и специальных команд позволяет разрабатывать распределенные системы реального времени, обладающие высокой надежностью. ИСР RIDERIDE представляет собой интегрированную среду разработки программного обеспечения для контроллеров M161, M164, M167-1, M167-2, MF167, 167-104 и E167-3U на базе микроконтроллеров семейств C16x и ST10x и предназначена для создания и отладки встраиваемых приложений. Интегрированные подсистемы, входящее в состав ИСР RIDE, позволяют создавать, редактировать и транслировать исходные тексты на языке ассемблера, группировать их в файлы проектов, линковать транслированные файлы в исполняемый модуль в двоичном или шестнадцатеричном форматах, создавать из транслированных файлов библиотеки, запускать и отлаживать программы. В состав пакета входят следующие программы:
Все перечисленные программы объединены в одну удобную и легкую в использовании графическую ИСР, что дает возможность разработчику встраиваемых приложений сосредоточиться на решении прикладных задач. Установка ИСР RIDEУстановка ИСР RIDE из дистрибутива является простой и стандартной процедурой. Для установки ИСР RIDE необходимо, чтобы компьютер и установленная на нем операционая система соответствовали следующим минимальным требованиям:
Запуск ИСР RIDE и создание проектаЗапуск ИСР RIDE производится из меню Пуск (Start) или двойным щелчком на иконке программы. Для создания проекта приложения необходимо выполнить следующие шаги:
Окно "проект".![]() Для создания файла проекта нужно выбрать элемент меню Project - New …. При этом на экран будет выведен стандартный диалог создания нового файла проекта. После создания файла проекта нужно добавить к нему необходимые файлы с исходным текстом программы. Добавление файлов в проект возможно несколькими способами. Выбрав папку в дереве проекта, куда необходимо добавить один или группу файлов, выбирается элемент Add Files to Folder… либо из меню Project , либо из контекстного меню, вызываемого по нажатию правой кнопки мыши в окне проекта Project . Если нужной папки в дереве проекта нет, то ее можно создать либо выбором элемента меню New Folder… из меню Project, либо из контекстного меню. Создание целевых конфигураций проектаС помощью различных целевых конфигураций Targets можно создать несколько встраиваемых приложений из одного проекта. Вам может понадобиться одна целевая конфигурация для отладки приложения, а другая - для программирования исполняемого модуля приложения в ПЗУ. Каждая целевая конфигурация имеет свои индивидуальные настройки. Создание целевых конфигураций производится с помощью диалога Targets, вызываемого выбором элемента Targets… в меню Project или в контекстном меню, вызываемом по нажатию правой кнопки мыши на выделенной вершине дерева проекта окна Project. Окно целевых конфигураций проекта.![]() Установка активной целевой конфигурации производится требуемой конфигурации выбором из списка в панели инструментов Build. Окно установки активной целевой конфигурации.![]() Помимо использования различных целевых конфигураций, каждый файл в отдельности может иметь свои индивидуальные параметры, причем в каждой целевой конфигурации они могут быть разными. Поэтому каждый файл в дереве проекта имеет соответствующую его параметрам иконку. После создания необходимых целевых конфигураций можно приступить к их настройке. Для этого сначала нужно сделать активной настраиваемую конфигурацию через панель инструментов Build, а затем нажать либо на иконку в панели инструментов, либо выбрать элемент Settings for 'Target for Debug' меню Project или контекстного меню окна проекта. После этого появится диалог с настройками, состоящим из следующих страниц:
Работа с отладчикомПосле успешного старта отладчика на экране появляются окна отладки файлов с исходным текстом программы с установленным счетчиком команд PC$ в точку старта программы, а в окне проекта Project появляется окно дерева основных регистров Project - Regs: регистров общего назначения и системных регистров. Окно регистровДанное окно позволяет пользователю следить за изменением содержимого основных регистров во время отладки программы и редактировать их содержимое при необходимости. Используемые в окне регистры: Окно регистров.![]() Регистры Общего Назначения:
Системные регистры:
Окна отладкиОкна отладки предназначены для отладки программы пользователя на уровне исходных текстов или на уровне дисассемблированного программного кода. Отладка может производиться как с помощью одного из этих отладочных окон, так и с помощью обоих окон одновременно. Окно отладки по исходному тексту используется для отладки программного кода исполняемого модуля только в пределах используемого этим модулем адресного пространства. Окно дисассемблера используется для отладки программного кода не только в пределах адресного пространства программного кода исполняемого модуля, а в пределах всего адресного пространства микроконтроллера. Окна отладки имеют слева специальное поле светло-серого цвета, в котором для строк кода, выделенных темно-серым цветом, могут отображаться в различных комбинациях специальные значки:
Окна отладки по исходному текстуОкна отладки по исходному тексту предназначены для отладки программы пользователя на уровне исходных текстов и имеют специальную иконку. Количество окон отладки исходного текста и содержащийся в них исходный текст соответствует количеству файлов листинга и их содержимому. Файлы листинга получаются при трансляции файлов с исходным текстом программы проекта по настройкам активной целевой конфигурации. Окно отладки по исходному тексту.![]() Окно дисассемблераДанное окно предназначено для отладки программы пользователя на уровне дисассемблированного программного кода и имеет специальную иконку. В ИСР RIDE используется только одно окно дисассемблера. Работа с данным окном аналогична работе с окнами отладки по исходному тексту. Окно дисассемблера.![]() Окно памятиОкно памяти предназначено для отображения содержимого дампа памяти контроллера, начиная с указанного адреса. В ИСР RIDE можно одновременно работать с двумя окнами дампа памяти. Для отображения окна памяти необходимо либо выбрать соответствующий элемент меню View - Memory 1 для первого окна или View - Memory 2 - для второго, либо выбрать иконку для первого окна или - для второго на панели инструментов. Окно дампа памяти может отображать данные в различных форматах и режимах. Окно памяти.![]() Окно переменныхДля просмотра и редактирования переменных программы используется окно Watch. Для вызова этого окна нужно либо выбрать элемент меню View - Watch, либо выбрать иконку на панели инструментов.В окне переменных отображется следующая информация:
Окно переменных.![]() Окно стекаДля работы со стеком предназначено специальное окно Stack. Для вызова этого окна необходимо либо выбрать элемент меню View - Stack, либо выбрать иконку на панели инструментов. Данное окно является очень удобным и незаменимым средством для контроля передаваемых аргументов при вызове подпрограмм и возврата из них, корректировки этих значений. Также это окно позволяет изменять параметры стека: указатель вершины и границы для генерации прерываний стека. Окно стека.![]() Точки останова и пошаговая отладкаПошаговая отладка предназначена для контроля выполнения инструкций программы с остановкой после каждой инструкции и выполнения необходимых корректирующих действий. В ИСР RIDE реализованы следующие команды пошагового выполнения программы:
Выполнение команд пошаговой отладки осуществляется либо выбором соответствующего элемента меню Debug, либо выбором соответствующей иконки панели инструментов. Точки останова предназначены для остановки выполнения программы на указанных инструкциях до их выполнения. В ИСР RIDE реализованы следующие команды по работе с точками останова и пошаговой отладке:
При работе с точками останова необходимо сначала установить их в нужные позиции программы, указать при необходимости значения счетчиков, если они больше 1, а затем выполнить команду Go, запустив программу на исполнение. После этого, если выполнение программы дойдет до одной из точек останова, то произойдет остановка выполнения, а счетчик команд будет установлен в той строке кода соответствующего окна отладки, в которой установлена достигнутая точка останова. В случае, если достигнутая точка останова имеет значение счетчика больше 1, то это значение будет уменьшено на 1, а вместо остановки будет продолжено выполнение. Если необходимо, то можно в любой момент времени остановить выполнение программы, выполнив команду Stop Execution. При этом счетчик команд будет установлен в том месте программы, где ее остановили. Счетчик командСчетчик команд представляет собой адрес текущей выполняемой инструкции микроконтроллера. В ИСР RIDE реализованы некоторые команды для управления положением счетчика команд во время отладки программы. Команды управления счетчиком команд:
Помимо этих команд можно установить счетчик команд по нужному адресу. Делается это при помощи окна Project - Regs, устанавливая необходимое значение счетчика команд в элементе PC$ дерева регистров. Особенности отладки прерыванийЯдро отладчика имеет настраиваемый пользователем приоритет, используемый при обработке прерываний. Значение приоритета складывается из двух полей - ILVL и GLVL. По умолчанию их значения равны 7 и 0 соответственно. Для изменения приоритета во время отладки необходимо установить требуемые значения полей через диалог Interrupts в регистре S0RIC. На время пошаговой отладки процедур обработки прерываний приоритет ядра отладчика становится равным приоритету соответствующего прерывания. При выходе из процедуры обработки прерывания приоритет ядра отладчика восстанавливается. |